Nsight Graphics

Nsight Graphics это тул для отладки и дебага 3D сцен на NVDIDIA GPU. Читает форматы NV-GPUDMP и NVDBG.

Полезно для разбора логов в случае краша IsaacSim и другого Omniverse софта. Можно, например использовать чтобы узнать что именно прибило GPU в конкретной сцене. Я так пару раз находил проблемы с неоптимальными пресетами коллайдеров в библиотеке ассетов. (В основном, проблемы с деревьями, листьями, кустами итд итп)

Так же можно использовать для сцен в Unreal Engine, Unity и везде, где есть Direct3D, Vulkan, OpenGL, OpenVR и все подобное.